鉆車可按四種特點分類：
煤礦用液壓掘進鉆車是指用于地下礦山巷道、鐵路與公路隧道、水工涵洞等地下掘進工程的鉆車。也可用于鉆鑿錨桿孔、充填法或房柱法采礦炮孔。鉆孔直徑為25-64mm，孔深為1-5.5m，常采用2.5-4m。適用于巷道斷面為3.2-150m2。選用掘進鉆車主要根據巷道斷面和掘進速度，同時要考慮巷道轉彎半徑和支護方式等因素。
1)按用途分為露天鉆車、地下采礦鉆車和掘進鉆車。以及特種鉆車(升降臂鉆車、門架式鉆車和錨桿鉆裝車)等；
(2)按動力分為氣動、電動和柴油驅動三類；
(3)按行走底盤型式分為軌輪式、輪胎式和履帶式；
(4)按鑿巖機臺數分為單機、雙機和多機 。
鑿巖機和釬具由鉆臂支承在行走底盤上，鉆車移動到工作面后用千斤頂將車體支撐牢固，擺動鉆臂和推進器使釬具對準孔位和孔向，開動鑿巖機，由推進器施加軸推力進行鉆孔。用壓力水或壓氣經釬桿孔吹掃炮孔底，巖渣經釬桿與孔壁間隙被排出孔外。鉆深孔時。每鉆進一根釬桿后，卡釬器夾住孔內釬桿，附巖機反轉，當釬尾卸離釬桿后退回，再用手或換桿器接上二根釬桿，繼續鉆孔。鉆孔完成后逐根卸下釬桿，轉動鉆臂使鑿巖機和釬具移到下一孔位鉆孔。
